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水平多关节机器人

水平多关节机器人

水平多关节机器人,也称SCARA-Selective Copmliance Assembly Robot Arm, 中文译名:选择顺应性装配机器手臂。SCARA是一种水平多关节机器人,具有四个轴和四个运动自由度:X,Y,Z方向的平动自由度...

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