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在机器人上为什么使用谐波减速器?

返回列表 来源:铭泰智能科技 浏览:- 发布日期:2015-11-03 16:45:00【

1、承载能力高 谐波传动中,齿与齿的啮合是面接触,加上同时啮合齿数(重叠系数)比较多,因而单位面积载荷小,承载能力较其他传动形式高。

2、传动比大 单级谐波齿轮传动的传动比,可达 i=70~500。

3、体积小、重量轻。

4、传动效率高、寿命长。

5、传动平稳、无冲击,无噪音,运动精度高。

机器人一般要求精度很高,减速机里面只有谐波减速器能达到高精度 而且体积小符合机器人灵活性的需求。


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