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伺服执行元件具体构成、相应的分类有哪些

文章出处:   责任编辑:   发布时间:2016-11-10 15:56:44    点击数:-   【

  对于一些经验丰富的人士,在伺服执行元件进行使用的时候,都会明确伺服执行元件构成,之后再进行相关操作。因为只有这样,才能确保整体使用效果。比较环节就是通过获得的指令信号对比系统反馈的信号,这样就能获得信号的偏差。通常情况下,是由专门的电路和计算机来实现。另外就是控制器,相应的组成部分包括了比例、积分等,主要的任务在于,对元件输出偏差信号变化处理,达到控制执行元件的目的。

  而伺服执行元件还有执行环节,该环节的主要作用在于,控制信号的要求,可以将输入的各种形式能量,转换成机械能。而通过驱动控制对象工作,进而可以实现机电一体化的功能。同时还有被控对象,主要包括了控制的机构或装置,主要的作用在于,直接完成系统的目的主体。通常情况下,主要包括了传统系统、执行装置等组成。而被控对象,主要是指机械参数,包括了具体的位移、速度等。

  同时还应该要明确具体的检测环节,主要是指对输出进行测量和转换成比例环节所需的装置,通常情况下,主要包括了传感器和转换电路等。在整个系统当中,每一个环节都不是独立的,相互之间存在一定的协作关系,这样原件才能正常的工作的。

  另外在对元件使用的时候,不仅要明确伺服执行元件构成,同样还要明确具体的分类。按照被控量的不同,可以分为位移、速度等系统。另外其他系统,还包括了相应的温度,具体的湿度等各种参数。按照驱动元件类型进行分类,可以分为电气伺服系统、气动伺服系统等。
  同时在对伺服执行元件分类的时候,还应该要根据具体的控制原理分类。可以将伺服系统分为开环、闭环和半闭环等系统。同时在使用的过程当中,还安装有位移检测装置,在进行检测的时候,相关位置数据,能够及时反馈,进而确保测量数据的准确性

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